前一类机械包括风力机﹑水轮机﹑汽轮机﹑内燃机﹑电动机﹑气动马达﹑液压马达等﹐统称为动力机械。第二类机械包括发电机﹑热泵﹑液压泵﹑压缩机等﹐这些机械统称为能量变换机械。第三类机械是利用人﹑畜或动力机械所提供的机械能以改变工作对象(原料﹑工件或工作介质)的物理状态﹑性质﹑结构﹑形状﹑位置等的机械，例如製冷装置﹑造纸机械﹑粉碎机械﹑物料搬运机械等﹐这类机械统称为工作机械。 

  机械为机器和机构的泛称。各种机械的共同特徵是：都是人类製造的实体组合；其组成件之间有确定的相对运动和力的传递；进行机械能的转换或机械能的利用。还有一些装置或器械，其组成件间没有相对运动﹐也没有机械能的转换和利用﹐如蒸汽发生器﹑凝汽器﹑换热器﹑反应塔﹑精馏塔﹑压力容器等，但由于它们是通过机械加工而制成的产品﹐也被认为属于机械范畴。

  简单的机械只有少数组成件(称为零件)，如滑轮﹑夹钳﹑手钻等。复杂的机械由许多零件和部件组成，成为一台机器，如车床﹑起重机﹑汽车等。成套机械则由许多不同机器组成以完成某项生產任务﹐如造纸机械﹑轧延机械等。

  机构：由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合件，是机构学的研究对象。构件是机构中的运动单元。两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。

  其中以点或线接触的运动副称为高副，作面接触的运动副称为低副。机构中总有一个构件作为机架。多数机构都具有一个接受外界已知运动或动力的构件，即主动件，但有的机构需要有两个以上的主动件。其餘被迫作强制运动的构件称为从动件，其中作为输出的从动件将实现规定的运动。若机构用来作功(如牛头刨床)，或完成机械能与其他能之间的转换(如内燃机)，机构就成为机器，所以机器主要是由机构组成的。 

  机构的分类方法有：按各运动构件上各点的运动平面是否相互平行分为平面机构和空间机构。前者如圆柱齿轮机构和平面连杆机构等；后者如圆锥齿轮机构和空间连杆机构等。按运动副类别分为完全由低副组成的低副机构，如连杆机构；由高副和低副组成的高副机构，如瞬心线机构﹑共軛曲线机构和共軛曲面机构，齿轮机构和凸轮机构属于其中的后两者。按机构的结构特徵分为连杆机构﹑斜面机构﹑凸轮机构﹑棘轮机构﹑槽轮机构和组合机构等。

  按所转换的运动或力的特徵分为匀速和非匀速转动机构﹑往復运动机构﹑直线运动机构﹑换向机构﹑单向机构﹑间歇运动机构和差动机构等。按功用分为安全保险机构﹑联锁机构﹑定位夹紧机构﹑擒纵机构(见鐘錶)和数学运算机构等。 机器：零件﹑部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。机器一般由零件﹑部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体。由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设备称为机组。

  机械牵涉到的知识是非常广泛的。要想学好机械，首先要系统的学习文化知识（数、理、化）、专业基础知识（计算机、理论力学、材料力学、结构力学、电学、电子学、画法几何、机械制图、公差配合、金属及非金属材料学、热处理工艺学、液压原理、电力拖动、机械基础、机械原理等）、机械专业知识如机械制造、机械设计等等。

  有了这些知识后，还要在机械的大海洋中奋力实践。只有通过实践才能牢固掌握机械。

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