| 自古以来，人们一直利用人力和畜力作为车辆的动力源，后来发展到利用自然力制造出了风力车。再随着机械业的发展，又有人制造出了滑轮车、发条车等。但这些车辆都因缺乏使用价值而没有得到世人认可。
十八世纪中叶，瓦特蒸汽机的出现，成了欧洲第一次工业革命的导火索，它为蒸汽机车的诞生奠定了基础。1769年，法国工程师兼陆军炮兵大尉尼古拉斯·古诺（N·JCUGNOT）制造出了世界上第一辆以蒸汽机为动力的前三轮车（题图）。当时制造这辆车的主要目的是为牵引火炮。车身为木制，用三个庞大车轮支撑。前轮直径1．28米，后轮直径1．5米。车的前部设有“梨”形锅炉，锅炉后部有两个容积为11加仑的汽缸，锅炉产生的蒸汽被送入两个汽缸，推动两个活塞运动。
通过简易曲轴把活塞运动所产生的力传给前轮，由前轮带动整车行驶。这辆车看上去虽显笨重，制作简陋且工作效率不高。但它采用了机械动力，实现了自驱动，亦即现代意义上的“自动化”，这完全可以说是一次历史性飞跃。以此为起点，到十八世纪末，欧洲各国及美国又先后制造出运载物资、运送人员等用途更加广泛的蒸汽机车，车身和其它结构有了很大改进。到十九世纪中期，便形成了一个蒸汽机车的全盛时代（本文专指公路蒸汽机车）。
所以，蒸汽机车在人类交通史上占有重要地位。蒸汽机车与现代汽车相比具有自身驱动，不依靠轨道和架线，装有车轮，能在道路上行驶等特点。不同之处，它是以外燃机作为动力源的。但外燃也好，内燃也罢，都属发动机范畴，只是形式不同。由此可见，从动力来源看，不论它使用何燃料，只要靠自身驱动，就已具备汽车的基本条件。因此，蒸汽机车可以称之为汽车。
1885年，德国工程师卡尔·奔驰（Karl
Benz），制成了世界上第一辆以汽油为燃料，以内燃机为动力，主要用于人员乘坐的现代汽车“奔驰一号车”（图2），并获得了专利权。车上装有三个实心橡胶轮胎的车轮，前面一个小轮，后面两个大轮；将一台单缸四行程汽油发动机设置于两后轮之间；发动机产生的动力靠齿轮和链条机构传给装有差速器的后轴，行驶方向靠操纵杆控制。为了提高人员乘坐的舒适感，在车架和车轴间装有钢板弹簧悬架，使之更加具有现代汽车的特点。
以内燃机作为驱动力可使汽车的车体轻颖灵巧，自动化程度高，操作省力。同时也使得汽车工业得到了一次技术和理念上的升华。“汽车”一词是外来语，冠之“Automobile〃其中并没有内燃机、外燃机和使用什么燃料之意，更没有特指以汽油为燃料，其本意就是“自行驱动”。因此，诸如前文所述的汽车定义，就不免具有一定的片面性了。
汽车属于“自动车”范畴中一个发展着的家族，不同时期的汽车有着不同的技术性能和结构特点。汽车是一种以自身动力驱动，不依靠轨道和架线，具有4个或4个以上车轮，驾驶室与车厢一体或固装在同一车架上，能在道路上行驶的轮式交通运输工具，以及由此派生出来的具有其它特殊用途的无轨自动车辆。给汽车冠以准确的定义并非易事，但有一点必须承认，汽车是一种公共事物，是属于全世界的，给它一个名副其实的解释是所有汽车人的责任。
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